Microduck — маленький робот, которого можно обучать новым трюкам

Что произошло

Pollen Robotics совместно с Hugging Face представила Microduck — миниатюрного двуногого робота, которого владельцы могут обучать новым движениям с помощью reinforcement learning (RL). Это не просто игрушка, а полноценная платформа для экспериментов с ИИ.

Робот высотой 25 см поставляется с набором предобученных действий (ходьба, удар, подъём после падения), но главная «фишка» — возможность переобучать его прямо на своём компьютере. Всё необходимое ПО, включая симулятор MuJoCo, доступно под открытой лицензией Apache 2.0.

Детали

• Цена и доступность: Базовый набор стоит $399 (без налогов и доставки), предзаказы открыты до августа 2026 года с доставкой к Рождеству.
• Технические характеристики: 15 моторов, камера + LiDAR, два IMU-датчика. Вес — 800 грамм.
• Обучение: Все модели поведения сначала тренируются в симуляторе на вашем ПК или через Hugging Face Jobs, затем разворачиваются на реальном роботе.
• Сообщество: Разработчики могут делиться своими RL-моделями через Discord-сообщество.

«Every behaviour is a policy you can retrain on your own machine» — так описывают ключевую особенность Microduck разработчики.

Почему это важно

Microduck делает технологии reinforcement learning доступными для широкой аудитории. Вместо абстрактных задачек из Gym теперь можно тренировать ИИ на реальном (хоть и миниатюрном) устройстве. Это отличный образовательный инструмент для:

• Изучения основ RL
• Экспериментов с transfer learning (sim2real)
• Тестирования новых алгоритмов

Робот полностью открыт — от низкоуровневого ПО до тренировочных скриптов. Для новичков это возможность заглянуть «под капот» современных ИИ-систем.

Что дальше

Pollen Robotics планирует развивать экосистему вокруг Microduck:

• Дополнительные аксессуары (роликовые коньки, NFC-метки)
• Библиотеку пользовательских моделей поведения
• Интеграцию с Hugging Face для совместного обучения